Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器-

Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器

澳大利亚 Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器是一款坚固耐用的 GNSS/INS，可在最苛刻的条件下供应准确的位置、速度、加速度和方向。

Spatial FOG Dual 是经过行当验证的 GNSS/INS 和 AHRS。它将高精度光纤陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器与双天线 RTK GNSS 接收器结合在一起。它们与基于人工智能的融合算法相结合，以供应准确可靠的导航数据。 Spatial FOG Dual 与我司的后处理运动学 (PPK) 软件Kinematica兼容。

一、商品特色

（1）高精度光纤陀螺仪

Spatial FOG 含有 EMCORE TAC-450 光纤陀螺仪 IMU，可供应非常准确的惯性数据，超越现有的最佳 MEMS 技艺。这使得空间光纤陀螺仪可以在长时间内无需 GNSS 的情况下达成非常高的精度和航位推算。尽管 FOG IMU 具备高精度，但 Spatial FOG 的价位非常有竞争力，低于商场上许多 MEMS 系统。

（2）人工智能导航算法

Spatial FOG 运用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神经网络传感器融合算法。这供应的精度高达传统卡尔曼滤波器的 10 倍。它专为控制适用而构思，具备高水平的健康监测和不稳固预防功能，确保数据稳固可靠。

（3）可靠性

空间光纤陀螺 (Spatial FOG) 专为可靠性非常紧要的关键任务控制适用而构思。它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件均按照安全标准进行构思和测试，并考虑到容错能力。硬件按照军用标准构思和制作。

（4）双天线 RTK GNSS

Spatial FOG Dual 含有双频 RTK GNSS 接收器，可供应高达 10 毫米的定位精度，并扶持所有当前和未来的卫星导航系统，囊括 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗。双天线航向供应高精度航向，不受磁干扰影响，并且没有运动要求。

（5）周边器材

Spatial FOG Dual 具备两个通用输入输出引脚和两个辅助 RS232/RS422 端口，扶持大量外设。囊括用于地面车辆的基于里程表的输入、用于水下导航的 DVL 和 USBL、NMEA 输入/输出等。

二、技艺规格

导航
水平位置精度：	0.8 m	垂直位置精度：	1.5 m
水平位置精度（带 SBAS）：	0.5 m	垂直位置精度（带 SBAS）：	0.8 m
水平位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：	0.01 m	垂直位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：	0.015 m
横滚和俯仰精度（Kinematica 后处理）：	0.01°	航向精度（Kinematica 后处理）：	0.01°
速度精度：	0.005 m/s	横滚和俯仰精度：	0.01°
航向精度：	0.01°	打滑精度：	0.01°
升沉精度：	2 % 或 0.02 m（以较大者为准）	范围：	无限
热启动时间：	2 s	内部过滤率：	1000 Hz
输出数据速率：	高达 1000 Hz

传感器
	加速度计	陀螺仪	磁力计	压力
范围：	± 10 g	± 490 °/s	±8G	10 to 120 KPa
偏置不稳固：	15 ug	0.1 °/hr	--	10 Pa
初始偏差：	< 1 mg	< 2 °/hr	--	< 100 Pa
初始缩放误差：	< 0.03%	< 0.01%	< 0.07%	--
比例因子稳固性：	< 0.04%	< 0.02%	< 0.09%	--
非线性：	< 0.03%	< 0.005%	< 0.08%	--
交叉轴对准误差：	<0.04°	<0.02°	<0.05°	--
噪声密度：	120 ug/√Hz	0.7 °/hr/√Hz	210 uG/√Hz	0.56 Pa/√Hz
带宽：	200 Hz	400 Hz	110 Hz	50 Hz

GNSS全球导航卫星系统
模型：	Advanced Navigation Aries	更新率：	高达 20 Hz
热启动首次修复：	2 s	冷启动首次修复：	30 s
水平位置精度：	1.2 m	水平位置精度（带 SBAS）：	0.5 m
水平位置精度（RTK）：	0.01 m	速度精度：	0.05 m/s
计时精度：	20 ns	扶持的导航系统：	GPS L1, L2 • GLONASS L1, L2 • GALILEO E1, E5b • BeiDou B1, B2
加速度限制：	4 g	扶持的 SBAS 系统：	WAAS • EGNOS • MSAS • GAGAN • QZSS

通信
接口：	RS422（RS232可选）	速度：	4800 至 10M 波特率
协议：	AN 数据包协议或 NMEA	外围接口：	2x GPIO and 2x Auxiliary RS232
GPIO电平：	5V或RS232	GPIO 功能：	1PPS • 里程表 • 固定 • 大气数据输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入 • Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议输入/输出 • 数据包触发输入 • 事件输入

通信

接口：

RS422（RS232可选）

速度：

4800 至 10M 波特率

协议：

AN 数据包协议或 NMEA

外围接口：

2x GPIO and 2x Auxiliary RS232

GPIO电平：

5V或RS232

GPIO 功能：

1PPS • 里程表 • 固定 • 大气数据输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入

• Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议输入/输出 • 数据包触发输入 • 事件输入

硬件
工作电压：	9 to 36 V	输入保护：	-40 to 100 V
功耗（典型值）：	6.1 W	热启动电池容量：	> 48 hrs
热启动电池充电时间：	30 mins	热启动电池寿命：	> 10 years
工作温度：	-40 °C to 85 °C	环境保护：	IP67 • MIL-STD-810G
平均无故障时间：	36,000 hrs	冲击极限：	40 g 11 ms
振动：	12 g	尺寸：	94 x 94 x 98 mm
重量：	740克

三、适用范畴

天空	陆地	海洋
• 地理参照 • 无人机导航 • 稳固与指向	• 地理参照 • 地下导航 • 地面车辆导	• 水文测量 • 钻井平台监测 • 海洋导航

天空

陆地

海洋

• 地理参照

• 无人机导航

• 稳固与指向

• 地理参照

• 地下导航

• 地面车辆导

• 水文测量

• 钻井平台监测

• 海洋导航

四、商品展示

商品展示

Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器原理图	Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器尺寸图

Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 传感器套件

Advanced Navigation Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS 传... Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS 传感...

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