聊到对角色的理解时,青中年高适的配音演员杨天翔表示“年轻的高适看上去不起眼,但他其实有自己的坚持”,而青中年李白的配音演员凌振赫则这样评价李白“为什么管李白叫诗仙,是因为他能量太大了,他的悲喜是说来就来的”。而对于片中李白和高适的关系,导演谢君伟表示“就是这样两个性格完全不同的人,成为了一生的好友”,邹靖导演也称“他俩在一起有很强的戏剧冲突和对比”。《银河护卫队3》距离前作已经相隔六年之久,在中文海报中,片方还用“一句话”的方式概括了角色的特征,勾起了大家的回忆。星爵被描述为“一个好人,却是小偷”,星云则是“另一个灭霸养女,被忽略的那个”,火箭浣熊则被描述为“一只浣熊,但非叫自己火箭”。